硬件平台

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开源扫地机器人

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基于ESP32的开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用……

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一种开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强……

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以下是您需要了解的有关我们的开源四足机器人 POPI 的所有信息。 If you want to check the videos we will release about it, you can have a look at our YouTube channel.

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用于物理AI研究的OpenArm人形手臂项目。

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TidyBot++:用于机器人学习的开源完整移动操纵器

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🦀 Jumper — 螃蟹机器人。

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UMI的开源、手戴式变体，用于在没有机器人参与的情况下收集双手操作数据：针对任何平行钳口夹具的模块化。

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OOMWOO一款开源吸尘器3D CAD设计

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开源轮式双足机器人

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用于运动研究的 3D 打印四足机器人。 ：乌龟：

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用于开源四足机器人的OpenAI Gym环境（SpotMicro)

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用于仿真到真实和强化学习的3D打印开源人形机器人平台

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具有装配引导的基于ESP32的迷你四足机器人项目。

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使用反作用轮在角落或边缘保持自身平衡的立方体

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具有构建和控制资源的BrachioGraph绘图仪项目。

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“DOGlove：使用低成本开源触觉力反馈手套进行灵巧操纵”的官方存储库

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使用esp32的四足机器人

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具有钣金焊接和多模态感知的实用开源四足机器人

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最小的硬件-软件架构为大型语言模型提供了具有自我感知循环的闭环物理实施例。

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开放式六轴协作机器人臂的设计、电子设备和软件。

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PAROL6 3D打印机械臂的BOM、STL文件和指令

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带有脚传感器的开源四足动物。

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一组基于DM致动器的六轴夹具机械臂。