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硬件平台 / 开源
zeroth-bot · zeroth-robotics
用于仿真到真实和强化学习的3D打印开源人形机器人平台
概述
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL
Inspect design files, bill of materials, assembly instructions and electrical/mechanical interfaces. Availability, price and compatibility must be confirmed for the specific build.
项目信息
- 维护者
- zeroth-robotics
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-05-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Project Status
- Core Components
- KOS-ZBot - Operating System
- K-Sim Gym ZBot - RL Training
- Build Guide
- To start developing Zeroth Bot
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