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O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore braços robóticos, mãos hábeis e plataformas de desenvolvimento para experimentos de IA incorporados.
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OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Uma estrutura de robô quadrúpede de código aberto baseada em ESP32 para o desenvolvimento de robôs de quatro patas no estilo Boston Dynamics que são perfeitos para STEM, educação em codificação e robótica, aplicações de robótica IoT…
Hardware DIY e educacional
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OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Uma estrutura de robô quadrúpede de código aberto para o desenvolvimento de robôs de quatro patas no estilo Boston Dynamics que são perfeitos para STEM, educação em codificação e robótica, aplicações de robótica IoT, IA aprimorada…
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popi_project · popi-mkx3
Aqui está tudo o que você precisa saber sobre o POPI, nosso robô quadrúpede de código aberto. Se quiser conferir os vídeos que lançaremos sobre o assunto, você pode dar uma olhada em nosso canal no YouTube.
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OpenArm · enactic
Projeto de braço humanóide OpenArm para pesquisa física de IA.
Braços robóticos
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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: um manipulador móvel holonômico de código aberto para aprendizagem de robôs
Braços robóticos
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handumi-hw · murobotics-ai
Uma variante de UMI de código aberto e portátil para coletar dados de manipulação bimanual sem um robô no circuito: modular para qualquer pinça de mandíbula paralela.
Plataformas de teleoperação
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oomwoo-cad · makerspet
OOMWOO One design CAD 3D de aspirador de pó de código aberto
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upkie · upkie
Robôs bípedes com rodas de código aberto
Pesquise plataformas humanóides
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yertle · Jerome-Graves
Um robô quadrúpede impresso em 3D para pesquisa de locomoção. :tartaruga:
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rex-gym · nicrusso7
Ambientes OpenAI Gym para um robô quadrúpede de código aberto (SpotMicro)
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zeroth-bot · zeroth-robotics
Plataforma de robô humanóide de código aberto impressa em 3D para simulação para real e RL
Pesquise plataformas humanóides
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sesame robot · dorianborian
Projeto de mini robô quadrúpede baseado em ESP32 com orientação de montagem.
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balancing-cube · willem-pennings
Um cubo que se equilibra em um canto ou aresta usando rodas de reação
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BrachioGraph · evildmp
Projeto de plotter BrachioGraph com recursos de construção e controle.
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DOGlove · TEA-Lab
Repositório oficial de “DOGlove: manipulação hábil com uma luva de feedback de força tátil de código aberto e de baixo custo”
Plataformas de teleoperação
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mevius2 · haraduka
Robô quadrúpede prático de código aberto com soldagem de chapa metálica e percepção multimodal
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minimal-embodiment · oliviazzzu
Uma arquitetura mínima de hardware-software que dá aos grandes modelos de linguagem uma modalidade física de circuito fechado com circuitos de autopercepção.
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mockway_robotics · Jelatine
Projeto, eletrônica e software para um braço robótico colaborativo aberto de seis eixos.
Braços robóticos
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
Arquivos BOM, STL e instruções para o braço do robô impresso em 3D PAROL6
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quadruped_bai_servo · psrobotics
Quadrúpede de código aberto com sensor de pés.
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Um conjunto de braço robótico com pinça de seis eixos baseado em atuador DM.
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