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Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
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Hardware / Código aberto
mevius2 · haraduka
Robô quadrúpede prático de código aberto com soldagem de chapa metálica e percepção multimodal
Visão geral
Robô quadrúpede prático de código aberto com soldagem de chapa metálica e percepção multimodal
Inspecione arquivos de projeto, lista de materiais, instruções de montagem e interfaces elétricas/mecânicas. Disponibilidade, preço e compatibilidade devem ser confirmados para a construção específica.
Informações do projeto
- Mantenedor
- haraduka
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MEVIUS2
- Hardware
- Software Dependencies
- Construir
- Setup Can Devices
- see config/99-usb-can.rules
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