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legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-Umgebungen für das Lernen mit Beinrobotern.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Hardware / Open Source
mevius2 · haraduka
Praktischer Open-Source-Vierbeinroboter mit Blechschweißen und multimodaler Wahrnehmung
Übersicht
Praktischer Open-Source-Vierbeinroboter mit Blechschweißen und multimodaler Wahrnehmung
Überprüfen Sie Konstruktionsdateien, Stücklisten, Montageanweisungen und elektrische/mechanische Schnittstellen. Verfügbarkeit, Preis und Kompatibilität müssen für den jeweiligen Build bestätigt werden.
Projektinformationen
- Betreuer
- haraduka
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MEVIUS2
- Hardware
- Software Dependencies
- Bauen
- Setup Can Devices
- see config/99-usb-can.rules
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