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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de fÃsica MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Hardware / Código aberto
🦀 Jumper — um robô caranguejo.
🦀 Jumper — um robô caranguejo.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Simulação e fÃsica
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🦀 Aparência e design de cena para Jumper, um robô caranguejo de código aberto.
Estruturas de aprendizagem de robôs