Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Hardware / Open-source
🦀 Jumper — een krabrobot.
🦀 Jumper — een krabrobot.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
🦀 Uiterlijk en scèneontwerp voor Jumper, een open-source krabrobot.
Kaders voor het leren van robots