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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Ferretería / Código abierto
🦀 Jumper: un robot cangrejo.
🦀 Jumper: un robot cangrejo.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
Marcos de aprendizaje de robots
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MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.
Simulación y física
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🦀 Diseño de apariencia y escena para Jumper, un robot cangrejo de código abierto.
Marcos de aprendizaje de robots