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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Hardware / Open Source
🦀 Jumper – ein Krabbenroboter.
🦀 Jumper – ein Krabbenroboter.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
Simulation & Physik
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🦀 Erscheinungsbild und Szenendesign für Jumper, einen Open-Source-Krabbenroboter.
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