Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Sprzęt / Otwarte źródło
jumper · KingKongRobotics
🦀 Jumper — robot-krab.
Przegląd
🦀 Jumper — robot-krab.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- KingKongRobotics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Jumper
- One sentence to design an appearance
- One sentence to train a motion
- One sentence to create a scene
- Where to find things
- License
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Sprzęt →Więcej w Sprzęt
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Wygląd i projekt sceny dla Jumpera, robota-kraba o otwartym kodzie źródłowym.
Frameworki uczenia się robotów