Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Hårdvara / Öppen källkod
🦀 Jumper — en krabbarobot.
🦀 Jumper — en krabbarobot.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
MuJoCo-Warp robotik och förstärkningslärande arbetsflöden med hjälp av en Isaac Lab-stil API.
Simulering & fysik
Förvar
🦀 Utseende och scendesign för Jumper, en krabbrobot med öppen källkod.
Robotinlärningsramar