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Riferimento storico: un gatto robotico programmabile e altamente manovrabile per l'istruzione STEM e i servizi potenziati dall'intelligenza artificiale.

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open-quadruped è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D con generazione dell'andatura e controllo della posa del corpo.

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BetaBots Robot Arm Project fornisce un design di braccio robotico stampabile in 3D.

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SO-ARM100/101 Parallel Gripper fornisce un design di pinza stampato in 3D per progetti SO-ARM.

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Poppy Humanoid è un robot umanoide open source e stampato in 3D. Ottimizzato per scopi di ricerca e didattica, la sua modularità consente un'ampia gamma di applicazioni e sperimentazioni.

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Robot mobile a guida differenziale che utilizza ROS.

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Microban è un progetto di robot umanoide compatto stampabile in 3D con risorse CAD e configurazione.

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Maker's Pet Loki è un robot domestico fai-da-te stampato in 3D con risorse di assemblaggio e configurazione.

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Un progetto stampabile di un braccio robotico per progetti hardware didattici.

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RoboPrime è un progetto di robot umanoide stampato in 3D con risorse firmware e hardware.

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agibot_x1_hardware fornisce la progettazione hardware per AgiBot X1.

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Una piattaforma di manipolazione bimanuale per esperimenti di apprendimento per imitazione.

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Un progetto hardware umanoide progettato per la ricerca sulla robotica accessibile.

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BotBrain combina hardware modulare e un'interfaccia web per la teleoperazione, la navigazione e la mappatura dei robot dotati di gambe.

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Capstan Drive è un banco di prova per attuatori robotizzati che utilizza un riduttore con azionamento a capstan.

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Robot quadrupede stampato in 3D fai da te.

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Un'interfaccia di teleoperazione a forma di braccio per la raccolta dimostrativa.

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Software robot GoPiGo e risorse di configurazione per Raspberry Pi.

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GrowBot esplora un semplice robot che apprende il comportamento da zero.

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Una piattaforma bimanuale mobile per la raccolta di dimostrazioni di manipolazione di tutto il corpo.

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Una piccola piattaforma per veicoli autonomi per la ricerca sulla robotica mobile.

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Progettazioni hardware di robot modulari per la ricerca sulla locomozione controllata dalla coppia.

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una pinza robotica semplice ed economica

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🐕 Orion è un cane robot quadrupede da 12 DOF guidato da ROS2 che ho progettato, costruito e programmato da zero.