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Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion è un cane robot quadrupede da 12 DOF guidato da ROS2 che ho progettato, costruito e programmato da zero.
Panoramica
🐕 Orion è un cane robot quadrupede da 12 DOF guidato da ROS2 che ho progettato, costruito e programmato da zero.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AshishA26
- Lingua primaria
- C
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Orion — ROS2 Quadruped Robot
- Key Features
- Software Architecture
- Software Gallery
- Electrical & Electronics
- Electrical Gallery
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