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Hardware / Forschung
Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion ist ein ROS2-gesteuerter, vierbeiniger 12-DOF-Roboterhund, den ich von Grund auf entworfen, gebaut und programmiert habe.
Übersicht
🐕 Orion ist ein ROS2-gesteuerter, vierbeiniger 12-DOF-Roboterhund, den ich von Grund auf entworfen, gebaut und programmiert habe.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- AshishA26
- Primärsprache
- C
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Orion — ROS2 Quadruped Robot
- Key Features
- Software Architecture
- Software Gallery
- Electrical & Electronics
- Electrical Gallery
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