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Hardware / Pesquisa
Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion é um cão-robô quadrúpede de 12 DOF, acionado por ROS2, que projetei, construí e programei do zero.
Visão geral
🐕 Orion é um cão-robô quadrúpede de 12 DOF, acionado por ROS2, que projetei, construí e programei do zero.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- AshishA26
- Idioma principal
- C
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Orion — ROS2 Quadruped Robot
- Key Features
- Software Architecture
- Software Gallery
- Electrical & Electronics
- Electrical Gallery
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