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agibot x1 hardware · AgibotTech
agibot_x1_hardware fournit la conception matérielle pour AgiBot X1.
Matériel de bricolage et d'éducationLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Explorez des bras de robot, des mains adroites et des plateformes de développement pour des expériences d'IA incarnées.
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AgileX Piper
Bras robotique et matériel de plate-forme mobile pour les projets de développement.
Bases mobiles et rovers
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Allegro Hand
Une plate-forme manuelle robotique à plusieurs doigts de Wonik Robotics.
Mains et pinces
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ALOHA
Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.
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balancing-cube · willem-pennings
Un cube qui s'équilibre dans un coin ou un bord à l'aide de roues de réaction
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Berkeley Humanoid Lite
Un projet de matériel humanoïde conçu pour la recherche en robotique accessible.
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BotBrain · botbotrobotics
BotBrain combine un matériel modulaire et une interface Web pour la téléopération, la navigation et la cartographie des robots à pattes.
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BrachioGraph · evildmp
Projet de traceur BrachioGraph avec ressources de construction et de contrôle.
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Capstan Drive · aaedmusa
Capstan Drive est un banc d'essai d'actionneurs robotiques utilisant un réducteur à cabestan.
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DOBOT Collaborative Robots
Plateformes de bras collaboratifs pour les tâches d'automatisation robotique.
Bras de robot
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DOGlove · TEA-Lab
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Plateformes de téléopération
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ElectroPup · reubenstr
Robot quadrupède DIY imprimé en 3D.
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Elephant Robotics myCobot
Bras robotiques compacts et plateformes de développement pour l'éducation et le prototypage.
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esp32_quadruped · PingguSoft
robot quadrupède utilisant esp32
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Flexiv Rizon
Bras robotiques adaptatifs pour une automatisation et une manipulation sensibles aux contacts.
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GELLO
Une interface de téléopération en forme de bras pour la collecte de démonstration.
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GoPiGo · DexterInd
Logiciel robot GoPiGo et ressources de configuration pour Raspberry Pi.
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GrowBot · britcruise9
GrowBot explore un robot simple qui apprend son comportement à partir de zéro.
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Interbotix Arms
Plateformes de bras de recherche et développement de Trossen Robotics.
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mevius2 · haraduka
Robot quadrupède open source pratique avec soudage de tôles et perception multimodale
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minimal-embodiment · oliviazzzu
Une architecture matérielle-logicielle minimale donnant aux grands modèles de langage une incarnation physique en boucle fermée avec des boucles d'auto-perception.
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Mobile ALOHA
Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.
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mockway_robotics · Jelatine
Conception, électronique et logiciel pour un bras robotique collaboratif ouvert à six axes.
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