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MuSHR
Une petite plateforme de véhicules autonomes pour la recherche en robotique mobile.
Bases mobiles et roversLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Explorez des bras de robot, des mains adroites et des plateformes de développement pour des expériences d'IA incarnées.
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Niryo Ned
Bras robotiques éducatifs et logiciels pour l'automatisation de l'apprentissage.
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OnRobot
Pinces et outils en bout de bras pour les flux de travail de manipulation robotique.
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Open Dynamic Robot Initiative
Conceptions matérielles de robots modulaires pour la recherche sur la locomotion à couple contrôlé.
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Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion est un chien robot quadrupède à 12 DOF piloté par ROS2 que j'ai conçu, construit et programmé à partir de zéro.
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
BOM, fichiers STL et instructions pour le bras robot imprimé en 3D PAROL6
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PLEN2 · plenprojectcompany
Le premier kit de démarrage humanoïde open source imprimable au monde.
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quadruped_bai_servo · psrobotics
Quadrupède open source avec capteur de pieds.
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Un ensemble de bras robotiques de préhension à six axes basés sur un actionneur DM.
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Reachy 2
Une plateforme de développement humanoïde pour la manipulation et l'IA incarnée.
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RUKA
Une conception manuelle de recherche reliant la dextérité robotique au contrôle appris.
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snake_robot · guzhaoyuan
Un robot serpent 7-DoF, utilisant le dynamixel MX-28AR, ROS Control.
Bras de robot
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SO-ARM-102 · roboninecom
Kit bras robot leader + suiveur open source : 5 DOF + pince, cadre PET-CF, pince parallèle, compatible LeRobot. STEP/STL, BOM, guide d'impression et d'assemblage.
Bras de robot
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soccerbot · utra-robosoccer
Robot jouant au football représentant le Canada de l'Université de Toronto
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pince électrique adaptative SSG-48 -- Pince Open Source avec retour de force
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Tesollo Delto Grippers
Matériel de préhension adroit pour la préhension et la manipulation robotisées.
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ToddlerBot
Une plateforme humanoïde compacte pour la recherche sur l'apprentissage des robots.
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TOPS · aaedmusa
TOPS est un projet de robot quadrupède imprimé en 3D.
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TriFinger
Une plateforme robotique à trois doigts pour étudier la manipulation adroite.
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Universal Manipulation Interface
Une interface portable pour collecter des démonstrations de manipulation de robots.
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Venom · chinmaynehate
Quadrupède autonome tout terrain
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Thor Robot Arm
Un projet de bras de robot imprimable avec des matériaux de conception mécanique et d'assemblage.
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Annin Robotics AR4
Une plate-forme de bras robotique avec des ressources d'assemblage et de contrôle.
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