硬件平台

科研

用于移动机器人研究的小型自主车辆平台。

商业产品

用于学习自动化的教育机械臂和软件。

商业产品

用于机器人操作工作流程的夹具和臂端工具。

科研

用于扭矩控制运动研究的模块化机器人硬件设计。

科研

简单、低成本的机器人夹具

科研

🐕 Orion 是我从头开始设计、构建和编程的 ROS2 驱动的 12 自由度四足机器狗。

开源

PAROL6 3D打印机械臂的BOM、STL文件和指令

科研

世界上第一个可打印的开源人形机器人入门套件。

开源

带有脚传感器的开源四足动物。

开源

一组基于DM致动器的六轴夹具机械臂。

商业产品

用于操纵和体现AI的人形开发平台。

科研

一种将机器人灵活性与学习控制连接起来的研究手设计。

科研

7-DoF蛇形机器人，使用dynamixel MX-28AR、ROS控制。

开源

开源引导者+跟随者机械臂套件：5自由度+夹具，PET-CF框架，平行夹具，LeRobot兼容。 STEP/STL、BOM、打印和装配指南。

开源

代表加拿大多伦多大学的足球机器人

开源

SSG-48自适应电动夹具——具有力反馈的开源夹具

商业产品

用于机器人抓取和操纵的灵巧抓取器硬件。

科研

一种用于机器人学习研究的紧凑型人形平台。

科研

TOPS是3D打印的四足机器人项目。

科研

一种用于研究灵巧操作的三指机器人平台。

科研

一种用于收集机器人操作演示的手持界面。

开源

全地形自主四足动物

科研

具有机械设计和组装材料的可打印机器人手臂项目。

商业产品

一种具有装配和控制资源的机器人臂平台。