硬件平台 / 科研

Open Dynamic Robot Initiative

用于扭矩控制运动研究的模块化机器人硬件设计。

Legged robotsActuators
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Open Dynamic Robot Initiative 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

Modular robot hardware designs for torque-controlled locomotion research.

Compare workspace, payload, sensing, control interfaces and assembly requirements. Hardware availability and software openness are separate properties; confirm each with the publisher.

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