Website
MuSHR
Een klein autonoom voertuigplatform voor onderzoek naar mobiele robotica.
Mobiele bases en roversDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Verken robotarmen, behendige handen en ontwikkelingsplatforms voor belichaamde AI-experimenten.
Website
Een klein autonoom voertuigplatform voor onderzoek naar mobiele robotica.
Mobiele bases en rovers
Website
Educatieve robotarmen en software voor leerautomatisering.
DIY- en onderwijshardware
Website
Grijpers en end-of-arm-tools voor workflows voor robotmanipulatie.
Handen en grijpers
Website
Modulaire robothardwareontwerpen voor koppelgestuurd voortbewegingsonderzoek.
Mobiele bases en rovers
Bewaarplaats
Bewaarplaats
🐕 Orion is een ROS2-aangedreven viervoetige robothond met 12 DOF die ik helemaal opnieuw heb ontworpen, gebouwd en geprogrammeerd.
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
BOM-, STL-bestanden en instructies voor PAROL6 3D-geprinte robotarm
Robotarmen
Bewaarplaats
's Werelds eerste printbare open-source humanoïde starterkit.
Onderzoek humanoïde platforms
Bewaarplaats
Open source viervoeter met voetsensor.
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
Een set van zes-assige grijperrobotarmen op basis van DM-actuator.
Robotarmen
Website
Een humanoïde ontwikkelingsplatform voor manipulatie en belichaamde AI.
Onderzoek humanoïde platforms
Website
Een onderzoekshandontwerp dat robotbehendigheid verbindt met aangeleerde controle.
Handen en grijpers
Bewaarplaats
Een slangenrobot met 7 DoF, die gebruik maakt van dynamixel MX-28AR, ROS Control.
Robotarmen
Bewaarplaats
Open-source leader + volger robotarmkit: 5 DOF + grijper, PET-CF-frame, parallelle grijper, LeRobot-compatibel. STEP/STL, BOM, print- en montagehandleiding.
Robotarmen
Bewaarplaats
Voetbalrobot die Canada vertegenwoordigt van de Universiteit van Toronto
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
SSG-48 adaptieve elektrische grijper - Open Source-grijper met forcefeedback
Handen en grijpers
Website
Handige grijperhardware voor robotachtig grijpen en manipulatie.
Handen en grijpers
Website
Een compact humanoïde platform voor robotleeronderzoek.
Onderzoek humanoïde platforms
Bewaarplaats
TOPS is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject.
DIY- en onderwijshardware
Website
Een robotplatform met drie vingers voor het bestuderen van behendige manipulatie.
Handen en grijpers
Website
Een draagbare interface voor het verzamelen van demonstraties voor robotmanipulatie.
Teleoperatie-platforms
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Een printbaar robotarmproject met mechanisch ontwerp en montagematerialen.
DIY- en onderwijshardware
Website
Kent u een bron die hier thuishoort?