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MuSHR
Una piccola piattaforma per veicoli autonomi per la ricerca sulla robotica mobile.
Basi mobili e roverLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora bracci robotici, mani abili e piattaforme di sviluppo per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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Niryo Ned
Bracci robotici didattici e software per l'automazione dell'apprendimento.
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OnRobot
Pinze e strumenti all'estremità del braccio per flussi di lavoro di manipolazione robotica.
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Open Dynamic Robot Initiative
Progettazioni hardware di robot modulari per la ricerca sulla locomozione controllata dalla coppia.
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Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion è un cane robot quadrupede da 12 DOF guidato da ROS2 che ho progettato, costruito e programmato da zero.
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
BOM, file STL e istruzioni per il braccio robotico stampato in 3D PAROL6
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PLEN2 · plenprojectcompany
Il primo kit iniziale umanoide open source stampabile al mondo.
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quadruped_bai_servo · psrobotics
Quadrupede open source con sensore per i piedi.
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Un set di bracci robotici con pinze a sei assi basati sull'attuatore DM.
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Reachy 2
Una piattaforma di sviluppo umanoide per la manipolazione e l'intelligenza artificiale incorporata.
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RUKA
Un progetto di mano di ricerca che collega la destrezza robotica con il controllo appreso.
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snake_robot · guzhaoyuan
Un robot serpente 7-DoF, che utilizza il dynamixel MX-28AR, ROS Control.
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SO-ARM-102 · roboninecom
Kit braccio robot leader + follower open source: 5 DOF + pinza, telaio PET-CF, pinza parallela, compatibile con LeRobot. STEP/STL, distinta base, guida alla stampa e all'assemblaggio.
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soccerbot · utra-robosoccer
Robot che gioca a calcio in rappresentanza del Canada dell'Università di Toronto
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pinza elettrica adattiva SSG-48: pinza open source con ritorno di forza
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Tesollo Delto Grippers
Hardware di presa abile per la presa e la manipolazione robotica.
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ToddlerBot
Una piattaforma umanoide compatta per la ricerca sull'apprendimento dei robot.
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TOPS · aaedmusa
TOPS è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D.
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TriFinger
Una piattaforma robotica a tre dita per studiare la manipolazione abile.
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Universal Manipulation Interface
Un'interfaccia portatile per la raccolta di dimostrazioni per la manipolazione dei robot.
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Venom · chinmaynehate
Quadrupede autonomo per tutti i terreni
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Thor Robot Arm
Un progetto stampabile di un braccio robotico con progettazione meccanica e materiali di assemblaggio.
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Annin Robotics AR4
Una piattaforma per braccio robotico con risorse di assemblaggio e controllo.
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