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MuSHR
Eine kleine autonome Fahrzeugplattform für die mobile Robotikforschung.
Mobile Stützpunkte und RoverDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Hardware
Entdecken Sie Roboterarme, geschickte Hände und Entwicklungsplattformen für verkörperte KI-Experimente.
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Niryo Ned
Pädagogische Roboterarme und Software zur Lernautomatisierung.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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OnRobot
Greifer und End-of-Arm-Werkzeuge für Robotermanipulationsabläufe.
Hände & Greifer
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Open Dynamic Robot Initiative
Modulare Roboter-Hardware-Designs für die drehmomentgesteuerte Fortbewegungsforschung.
Mobile Stützpunkte und Rover
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Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion ist ein ROS2-gesteuerter, vierbeiniger 12-DOF-Roboterhund, den ich von Grund auf entworfen, gebaut und programmiert habe.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
Stückliste, STL-Dateien und Anweisungen für den 3D-gedruckten Roboterarm PAROL6
Roboterarme
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PLEN2 · plenprojectcompany
Das weltweit erste druckbare Open-Source-Starterkit für Humanoiden.
Erforschen Sie humanoide Plattformen
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Open Source
quadruped_bai_servo · psrobotics
Open-Source-Vierbeiner mit Fußsensor.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Ein Satz sechsachsiger Greifroboterarme basierend auf einem DM-Aktuator.
Roboterarme
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Reachy 2
Eine humanoide Entwicklungsplattform für Manipulation und verkörperte KI.
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RUKA
Ein Forschungshanddesign, das Robotergeschicklichkeit mit erlernter Kontrolle verbindet.
Hände & Greifer
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snake_robot · guzhaoyuan
Ein 7-DoF-Schlangenroboter mit Dynamixel MX-28AR, ROS Control.
Roboterarme
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Open Source
SO-ARM-102 · roboninecom
Open-Source-Roboterarm-Kit „Führer + Folger“: 5 DOF + Greifer, PET-CF-Rahmen, Parallelgreifer, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, Stückliste, Druck- und Montageanleitung.
Roboterarme
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Open Source
soccerbot · utra-robosoccer
Fußball spielender Roboter, der Kanada von der University of Toronto vertritt
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Open Source
SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Adaptiver elektrischer Greifer SSG-48 – Open-Source-Greifer mit Force-Feedback
Hände & Greifer
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Tesollo Delto Grippers
Geschickte Greifer-Hardware für robotergestütztes Greifen und Manipulieren.
Hände & Greifer
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ToddlerBot
Eine kompakte humanoide Plattform für die Roboterlernforschung.
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TOPS · aaedmusa
TOPS ist ein 3D-gedrucktes Vierbeiner-Roboterprojekt.
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TriFinger
Eine Drei-Finger-Roboterplattform zur Untersuchung geschickter Manipulation.
Hände & Greifer
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Universal Manipulation Interface
Eine tragbare Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen zur Robotermanipulation.
Teleoperationsgeräte
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Venom · chinmaynehate
All-Terrain-autonomer Vierbeiner
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Thor Robot Arm
Ein druckbares Roboterarmprojekt mit mechanischem Design und Montagematerialien.
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Annin Robotics AR4
Eine Roboterarmplattform mit Montage- und Steuerungsressourcen.
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