Site
Pesquisa
MuSHR
Uma pequena plataforma de veículo autônomo para pesquisa em robótica móvel.
Bases móveis e roversO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Hardware
Explore braços robóticos, mãos hábeis e plataformas de desenvolvimento para experimentos de IA incorporados.
Site
Pesquisa
Site
Comercial
Niryo Ned
Braços robóticos educacionais e software para automação de aprendizagem.
Hardware DIY e educacional
Site
Comercial
OnRobot
Garras e ferramentas de ponta para fluxos de trabalho de manipulação robótica.
Mãos e garras
Site
Pesquisa
Open Dynamic Robot Initiative
Projetos de hardware de robô modular para pesquisa de locomoção controlada por torque.
Bases móveis e rovers
Repositório
Repositório
Pesquisa
Orion-Quadruped · AshishA26
🐕 Orion é um cão-robô quadrúpede de 12 DOF, acionado por ROS2, que projetei, construí e programei do zero.
Hardware DIY e educacional
Repositório
Código aberto
PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
Arquivos BOM, STL e instruções para o braço do robô impresso em 3D PAROL6
Braços robóticos
Repositório
Pesquisa
PLEN2 · plenprojectcompany
O primeiro kit inicial humanóide de código aberto para impressão do mundo.
Pesquise plataformas humanóides
Repositório
Código aberto
quadruped_bai_servo · psrobotics
Quadrúpede de código aberto com sensor de pés.
Hardware DIY e educacional
Repositório
Código aberto
Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Um conjunto de braço robótico com pinça de seis eixos baseado em atuador DM.
Braços robóticos
Site
Comercial
Reachy 2
Uma plataforma de desenvolvimento humanóide para manipulação e IA incorporada.
Pesquise plataformas humanóides
Site
Pesquisa
RUKA
Um projeto manual de pesquisa conectando destreza robótica com controle aprendido.
Mãos e garras
Repositório
Pesquisa
snake_robot · guzhaoyuan
Um robô cobra 7-DoF, usando dinamixel MX-28AR, ROS Control.
Braços robóticos
Repositório
Código aberto
SO-ARM-102 · roboninecom
Kit de braço robótico líder + seguidor de código aberto: 5 DOF + pinça, estrutura PET-CF, pinça paralela, compatível com LeRobot. STEP/STL, BOM, guia de impressão e montagem.
Braços robóticos
Repositório
Código aberto
soccerbot · utra-robosoccer
Robô jogando futebol representando o Canadá da Universidade de Toronto
Hardware DIY e educacional
Repositório
Código aberto
SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pinça elétrica adaptativa SSG-48 - Pinça de código aberto com feedback de força
Mãos e garras
Site
Comercial
Tesollo Delto Grippers
Hardware de pinça hábil para agarramento e manipulação robótica.
Mãos e garras
Site
Pesquisa
ToddlerBot
Uma plataforma humanóide compacta para pesquisa de aprendizagem de robôs.
Pesquise plataformas humanóides
Repositório
Pesquisa
TOPS · aaedmusa
TOPS é um projeto de robô quadrúpede impresso em 3D.
Hardware DIY e educacional
Site
Pesquisa
TriFinger
Uma plataforma robótica de três dedos para estudar a manipulação hábil.
Mãos e garras
Site
Pesquisa
Universal Manipulation Interface
Uma interface portátil para coletar demonstrações para manipulação de robôs.
Plataformas de teleoperação
Repositório
Repositório
Pesquisa
Thor Robot Arm
Um projeto de braço robótico imprimível com projeto mecânico e materiais de montagem.
Hardware DIY e educacional
Site
Comercial
Annin Robotics AR4
Uma plataforma de braço robótico com recursos de montagem e controle.
Braços robóticosUM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?