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agibot x1 hardware · AgibotTech
agibot_x1_hardware fornece o design de hardware para o AgiBot X1.
Hardware DIY e educacionalO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore braços robóticos, mãos hábeis e plataformas de desenvolvimento para experimentos de IA incorporados.
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AgileX Piper
Braço robótico e hardware de plataforma móvel para projetos de desenvolvimento.
Bases móveis e rovers
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ALOHA
Uma plataforma de manipulação bimanual para experimentos de aprendizagem por imitação.
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balancing-cube · willem-pennings
Um cubo que se equilibra em um canto ou aresta usando rodas de reação
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Berkeley Humanoid Lite
Um projeto de hardware humanóide projetado para pesquisa em robótica acessível.
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BotBrain · botbotrobotics
O BotBrain combina hardware modular e uma interface web para teleoperação, navegação e mapeamento de robôs com pernas.
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BrachioGraph · evildmp
Projeto de plotter BrachioGraph com recursos de construção e controle.
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Capstan Drive · aaedmusa
Capstan Drive é uma bancada de teste de atuador robótico que usa um redutor de acionamento de cabrestante.
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DOBOT Collaborative Robots
Plataformas de braço colaborativas para tarefas de automação robótica.
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DOGlove · TEA-Lab
Repositório oficial de “DOGlove: manipulação hábil com uma luva de feedback de força tátil de código aberto e de baixo custo”
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Elephant Robotics myCobot
Braços robóticos compactos e plataformas de desenvolvimento para educação e prototipagem.
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Flexiv Rizon
Braços robóticos adaptativos para automação e manipulação com reconhecimento de contato.
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GELLO
Uma interface de teleoperação em forma de braço para coleta de demonstração.
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GoPiGo · DexterInd
Software de robô GoPiGo e recursos de configuração para Raspberry Pi.
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GrowBot · britcruise9
GrowBot explora um robô simples que aprende o comportamento do zero.
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Interbotix Arms
Plataformas de braço de pesquisa e desenvolvimento da Trossen Robotics.
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mevius2 · haraduka
Robô quadrúpede prático de código aberto com soldagem de chapa metálica e percepção multimodal
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minimal-embodiment · oliviazzzu
Uma arquitetura mínima de hardware-software que dá aos grandes modelos de linguagem uma modalidade física de circuito fechado com circuitos de autopercepção.
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Mobile ALOHA
Uma plataforma móvel bimanual para coleta de demonstrações de manipulação de corpo inteiro.
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mockway_robotics · Jelatine
Projeto, eletrônica e software para um braço robótico colaborativo aberto de seis eixos.
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