Webbplats
MuSHR
En liten autonom fordonsplattform för forskning om mobil robotteknik.
Mobila baser och roversTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Utforska robotarmar, skickliga händer och utvecklingsplattformar för förkroppsligade AI-experiment.
Webbplats
En liten autonom fordonsplattform för forskning om mobil robotteknik.
Mobila baser och rovers
Webbplats
Pedagogiska robotarmar och programvara för inlärningsautomation.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
Gripare och armslutsverktyg för arbetsflöden för robotmanipulation.
Händer & gripare
Webbplats
Modulära robothårdvarudesigner för vridmomentstyrd rörelseforskning.
Mobila baser och rovers
Förvar
Förvar
🐕 Orion är en ROS2-driven, 12-DOF fyrdubblad robothund som jag designat, byggt och programmerat från grunden.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
BOM, STL-filer och instruktioner för PAROL6 3D-printad robotarm
Robotarmar
Förvar
Världens första utskrivbara humanoid med öppen källkod, startpaket.
Forskning humanoida plattformar
Förvar
Öppen källkod fyrdubblad med fotsensor.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
En uppsättning av sexaxlig griprobotarm baserad på DM-ställdon.
Robotarmar
Webbplats
En humanoid utvecklingsplattform för manipulation och förkroppsligad AI.
Forskning humanoida plattformar
Webbplats
En forskningshanddesign som förbinder robotskicklighet med inlärd kontroll.
Händer & gripare
Förvar
En 7-DoF ormrobot som använder dynamixel MX-28AR, ROS Control.
Robotarmar
Förvar
Öppen källkodsledare + följarrobotarmsats: 5 DOF + gripdon, PET-CF-ram, parallellgripare, LeRobot-kompatibel. STEP/STL, BOM, tryck och monteringsguide.
Robotarmar
Förvar
Fotbollsspelande robot som representerar Kanada från University of Toronto
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
SSG-48 adaptiv elektrisk gripare -- Open Source gripdon med force feedback
Händer & gripare
Webbplats
Skicklig gripanordning för robotgrepp och manipulation.
Händer & gripare
Webbplats
En kompakt humanoid plattform för forskning om robotinlärning.
Forskning humanoida plattformar
Förvar
Webbplats
En robotplattform med tre fingrar för att studera skicklig manipulation.
Händer & gripare
Webbplats
Ett handhållet gränssnitt för att samla demonstrationer för robotmanipulation.
Teleoperationsriggar
Förvar
Förvar
Ett utskrivbart robotarmsprojekt med mekanisk design och monteringsmaterial.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
En robotarmsplattform med monterings- och kontrollresurser.
RobotarmarVet du en resurs som hör hemma här?