Hårdvara / Forskning

snake_robot · guzhaoyuan

En 7-DoF ormrobot som använder dynamixel MX-28AR, ROS Control.

robot arms
Utgivarens arkiv ↗
snake_robot · guzhaoyuan skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

En 7-DoF ormrobot som använder dynamixel MX-28AR, ROS Control.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
guzhaoyuan
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2019-08-28

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Snake Robot
  • Install
  • Design
  • Hardware Setup
  • Demo
  • TODO

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotarmar för lärande ↗