Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Benchmarks / Onderzoek
IsaacLab-Arena · isaac-sim
Isaac Lab - Arena is een robotica-simulatieframework dat NVIDIA Isaac Lab verbetert door een configureerbaar, schaalbaar systeem te bieden voor het creëren van diverse simulatieomgevingen en het evalueren van robot-omgevingen.
Overzicht
Isaac Lab - Arena is een robotica-simulatieframework dat NVIDIA Isaac Lab verbetert door een configureerbaar, schaalbaar systeem te bieden voor het creëren van diverse simulatieomgevingen en het evalueren van robot-omgevingen.
Doel van de uitgever: Isaac Lab - Arena is een robotica-simulatieframework dat NVIDIA Isaac Lab verbetert door een samen te stellen, schaalbaar systeem te bieden voor het creëren van diverse simulatieomgevingen en het evalueren van robotleerbeleid. Het raamwerk stelt ontwikkelaars in staat om snel robottaken te prototypen en te testen met verschillende robotuitvoeringen, objecten en omgevingen.
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- isaac-sim
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Isaac Lab-Arena
- Composable Environment Creation and Policy Evaluation for Robotics Simulation
- Overzicht
- Why Isaac Lab-Arena?
- Key Features
- Author Scalable Benchmarks
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie