Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
VIMA · vimalabs
Robotmanipulatiebeleid gebaseerd op multimodale aanwijzingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Trainings-, afstemmings- en evaluatietools voor Stable-Baselines3 versterkende leeragenten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
VIMABench · vimalabs
Benchmarktakenpakket voor multimodaal robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
pyrobot · facebookresearch
Robotica-onderzoeksplatform met robotinterfaces en voorbeelden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
GC VLN · bagh2178
GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Op weg naar universele zero-shot doelgerichte navigatie
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens transparant kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Voor ROS2…
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
evo · MichaelGrupp
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
moveit2 · moveit
Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
moveit · moveit
Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-pakketten voor ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
SO ARM100 · TheRobotStudio
Ontwerp- en installatiedocumentatie voor standaard openarmrobots en LeRobot-integratie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
actionabi · Archerkattri
ActionABI bestudeert het herstel van ongedocumenteerde actie-tensorsemantiek van robots uit trajecten.
Visualisatie- en datatoolsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?