软件工具

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用于具体模型和机器人策略的强化学习基础设施。

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以多模式提示为条件的机器人操纵策略。

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用于Stable-Baselines3强化学习代理的训练、调整和评估工具。

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用于多模式机器人学习的基准任务套件。

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用于腿式机器人学习的 Isaac Gym 环境。

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具有机器人接口和示例的机器人研究平台。

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基于3D LIDAR的图SLAM

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用于图约束视觉和语言导航的GC-VLN研究代码。

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UniGoal:迈向通用零样本目标导向导航

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TurtleBot3的ROS包和示例。

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用于腿式机器人的C++轨迹优化库。

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视觉和视觉惯性定位和绘图软件。

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用于训练和评估控制策略的强化学习算法。

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StarVLA提供用于开发视觉-语言-动作模型的模块化代码。

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使用 Isaac Lab 风格的 API 的 MuJoCo-Warp 机器人和强化学习工作流程。

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允许透明地路由DDS数据的zenoh插件。 DDS 应用程序可以使用此插件来利用 zenoh 进行地理路由或更好的扩展发现。对于 ROS2...

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用于里程计和SLAM评估的Python包

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用于开发人形全身控制器的工具和模型。

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ROS 2的机器人运动规划框架。

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用于ROS的机器人运动规划框架。

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说明机器人算法和规划方法的Python实现。

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用于 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 机器人手臂的 ROS 2 包。

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标准开臂机器人和 LeRobot 集成的设计和设置文档。

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ActionABI研究从轨迹恢复未记录的机器人动作张量语义。