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UniGoal · bagh2178

UniGoal:迈向通用零样本目标导向导航

navigation slam

UniGoal · bagh2178 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

UniGoal：Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation<br><br>Publisher purpose：[CVPR 2025] UniGoal：Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: bagh2178
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2025-09-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

UniGoal：Navigate to Any Goal in Zero-shot!
[Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
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