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GC VLN · bagh2178
用于图约束视觉和语言导航的GC-VLN研究代码。
概述
用于图约束视觉和语言导航的GC-VLN研究代码。
出版商摘要：“[CoRL 2025] GC-VLN：指令作为免训练视觉和语言导航的图约束”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- bagh2178
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- GC-VLN：Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2509.10454) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f21a13df2bc749bb980a/?dl=1)
- News
- Demo
- Method
- Installation
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