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UniGoal · bagh2178
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GC VLN · bagh2178
Code de recherche GC-VLN pour la navigation en vision et en langage contraints par des graphiques.
Aperçu
Code de recherche GC-VLN pour la navigation en vision et en langage contraints par des graphiques.
Résumé de l'éditeur : « [CoRL 2025] GC-VLN : Instruction en tant que contraintes graphiques pour une navigation en vision et en langage sans formation »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- bagh2178
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2509.10454) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f21a13df2bc749bb980a/?dl=1)
- News
- Demo
- Method
- Installation
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