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GC VLN · bagh2178
Code de recherche GC-VLN pour la navigation en vision et en langage contraints par des graphiques.
Navigation et SLAM
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UniGoal · bagh2178
UniGoal : vers une navigation universelle orientée objectif Zero-shot
Aperçu
UniGoal : vers une navigation universelle orientée objectif Zero-shot
Objectif de l'éditeur : [CVPR 2025] UniGoal : Vers une navigation universelle orientée objectif Zero-shot
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- bagh2178
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-09-16
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- UniGoal: Navigate to Any Goal in Zero-shot!
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
- News
- Demo
- Real-world Deployment:
- Simulation Environment:
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