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GC VLN · bagh2178
Codice di ricerca GC-VLN per la navigazione visiva e linguistica vincolata da grafici.
Navigazione e SLAM
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UniGoal · bagh2178
UniGoal: verso una navigazione universale orientata agli obiettivi Zero-shot
Panoramica
UniGoal: verso una navigazione universale orientata agli obiettivi Zero-shot
Scopo dell'editore: [CVPR 2025] UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-Oriented Navigation
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- bagh2178
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-09-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- UniGoal: Navigate to Any Goal in Zero-shot!
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
- News
- Demo
- Real-world Deployment:
- Simulation Environment:
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