Förvar
Öppen källkod
GC VLN · bagh2178
GC-VLN forskningskod för grafbegränsad vision- och språknavigering.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Mot Universal Zero-shot målorienterad navigering
Översikt
UniGoal: Mot Universal Zero-shot målorienterad navigering
Förlagets syfte: [CVPR 2025] UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- bagh2178
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-09-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- UniGoal: Navigate to Any Goal in Zero-shot!
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
- News
- Demo
- Real-world Deployment:
- Simulation Environment:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod