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programas / Código abierto

UniGoal · bagh2178

UniGoal: hacia una navegación universal orientada a objetivos y de disparo cero

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UniGoal · bagh2178 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

UniGoal: hacia una navegación universal orientada a objetivos y de disparo cero

Propósito del editor: [CVPR 2025] UniGoal: Hacia una navegación universal orientada a objetivos de disparo cero

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
bagh2178
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-09-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • UniGoal: Navigate to Any Goal in Zero-shot!
  • [Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
  • News
  • Demo
  • Real-world Deployment:
  • Simulation Environment:

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