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GC VLN · bagh2178
Código de pesquisa GC-VLN para navegação de visão e linguagem com restrição de gráficos.
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UniGoal · bagh2178
UniGoal: Rumo à Navegação Universal Zero Shot Orientada a Objetivos
Visão geral
UniGoal: Rumo à Navegação Universal Zero Shot Orientada a Objetivos
Objetivo do editor: [CVPR 2025] UniGoal: Rumo a uma navegação universal orientada para metas de tiro zero
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- bagh2178
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- UniGoal: Navigate to Any Goal in Zero-shot!
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2503.10630) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/UniGoal/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d929f1c073d44ba39d91/?dl=1) | [中文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30973430092)
- News
- Demo
- Real-world Deployment:
- Simulation Environment:
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