Bewaarplaats
Open-source
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Op weg naar universele zero-shot doelgerichte navigatie
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
GC VLN · bagh2178
GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.
Overzicht
GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.
Samenvatting van de uitgever: “[CoRL 2025] GC-VLN: Instructie als grafiekbeperkingen voor trainingsvrije visie- en taalnavigatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- bagh2178
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2509.10454) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f21a13df2bc749bb980a/?dl=1)
- News
- Demo
- Method
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source