Repozytorium
Otwarte źródło
UniGoal · bagh2178
UniGoal: w kierunku uniwersalnej nawigacji zorientowanej na cel z zerowym strzałem
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
GC VLN · bagh2178
Kod badawczy GC-VLN do nawigacji wizyjnej i językowej ograniczonej graficznie.
Przegląd
Kod badawczy GC-VLN do nawigacji wizyjnej i językowej ograniczonej graficznie.
Streszczenie wydawcy: „[CoRL 2025] GC-VLN: Instrukcja jako ograniczenia graficzne dla niewymagającej szkolenia nawigacji wzrokowo-językowej”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- bagh2178
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2509.10454) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f21a13df2bc749bb980a/?dl=1)
- News
- Demo
- Method
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło