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UniGoal · bagh2178
UniGoal: Auf dem Weg zu einer universellen, zielorientierten Zero-Shot-Navigation
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GC VLN · bagh2178
GC-VLN-Forschungscode für graphbeschränkte Seh- und Sprachnavigation.
Übersicht
GC-VLN-Forschungscode für graphbeschränkte Seh- und Sprachnavigation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[CoRL 2025] GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- bagh2178
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
- [Paper](https://arxiv.org/abs/2509.10454) | [Project Page](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/) | [Video](https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f21a13df2bc749bb980a/?dl=1)
- News
- Demo
- Method
- Installation
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