Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
VIMA · vimalabs
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Narzędzia szkoleniowe, dostrajające i ewaluacyjne dla agentów uczenia się ze wzmocnieniem Stable-Baselines3.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
VIMABench · vimalabs
Zestaw zadań wzorcowych do uczenia się robotów multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
legged gym · leggedrobotics
Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pyrobot · facebookresearch
Platforma badawcza robotyki z interfejsami robotów i przykładami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
GC VLN · bagh2178
Kod badawczy GC-VLN do nawigacji wizyjnej i językowej ograniczonej graficznie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
UniGoal · bagh2178
UniGoal: w kierunku uniwersalnej nawigacji zorientowanej na cel z zerowym strzałem
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
towr · ethz-adrl
Biblioteka optymalizacji trajektorii C++ dla robotów nóg.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
starVLA · starVLA
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste kierowanie danymi DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. Dla ROS2…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Repozytorium
Badania
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit2 · moveit
Struktura planowania ruchu robota dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit · moveit
Struktura planowania ruchu robotów dla ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
open manipulator · ROBOTIS-GIT
Pakiety ROS 2 do ramion robota ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
SO ARM100 · TheRobotStudio
Projekty i dokumentacja konfiguracyjna dla robotów Standard Open Arm i integracji LeRobot.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
actionabi · Archerkattri
ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.
Narzędzia do wizualizacji i danychMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?