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Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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VIMA · vimalabs
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
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rl baselines3 zoo · DLR-RM
Strumenti di formazione, ottimizzazione e valutazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable-Baselines3.
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VIMABench · vimalabs
Suite di attività di riferimento per l'apprendimento multimodale dei robot.
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legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot
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pyrobot · facebookresearch
Piattaforma di ricerca sulla robotica con interfacce robot ed esempi.
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GC VLN · bagh2178
Codice di ricerca GC-VLN per la navigazione visiva e linguistica vincolata da grafici.
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UniGoal · bagh2178
UniGoal: verso una navigazione universale orientata agli obiettivi Zero-shot
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towr · ethz-adrl
Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
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ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
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starVLA · starVLA
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mjlab · mujocolab
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
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zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per ROS2...
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evo · MichaelGrupp
Pacchetto Python per la valutazione dell'odometria e SLAM
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
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moveit2 · moveit
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS 2.
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PythonRobotics
Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
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Pacchetti ROS 2 per bracci robotici ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
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SO ARM100 · TheRobotStudio
Progetta e documenta la configurazione per i robot a braccio aperto standard e l'integrazione di LeRobot.
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actionabi · Archerkattri
ActionABI studia il recupero della semantica non documentata del tensore d'azione dei robot dalle traiettorie.
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