Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Utbildning, inställning och utvärderingsverktyg för Stable-Baselines3 förstärkningsinlärningsagenter.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
VIMABench · vimalabs
Benchmark uppgiftssvit för multimodal robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
pyrobot · facebookresearch
Robotforskningsplattform med robotgränssnitt och exempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
GC VLN · bagh2178
GC-VLN forskningskod för grafbegränsad vision- och språknavigering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Mot Universal Zero-shot målorienterad navigering
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
towr · ethz-adrl
C++ banoptimeringsbibliotek för robotar med ben.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp robotik och förstärkningslärande arbetsflöden med hjälp av en Isaac Lab-stil API.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
evo · MichaelGrupp
Python-paket för utvärdering av odometri och SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-paket för ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
actionabi · Archerkattri
ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?