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Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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VIMA · vimalabs
Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
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rl baselines3 zoo · DLR-RM
Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.
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Isaac Gym-Umgebungen für das Lernen mit Beinrobotern.
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Robotik-Forschungsplattform mit Roboterschnittstellen und Beispielen.
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UniGoal: Auf dem Weg zu einer universellen, zielorientierten Zero-Shot-Navigation
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ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
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Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um Zenoh für geografisches Routing oder für eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2…
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Werkzeuge und Modelle zur Entwicklung humanoider Ganzkörpercontroller.
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ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.
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