DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Open Source
Developer Hub für NVIDIA Alpamayo, mit gebrauchsfertigen Rezepten für Feinabstimmung, verstärktes Lernen nach dem Training, Quantisierung und Bereitstellung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Humanoider Gehcontroller mit verschiedenen Basismethoden
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
Modellfreie 6D-Posenverfolgung für bisher ungesehene Objekte.
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
Sammlung der Schwerpunktsteuerung für Roboter mit Beinen
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
Embodied DataOps ist ein aktiver Build für Roboterdatenerfassung, Validierung und Trainingsworkflows.
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
EmbodiInfer bietet eine Inferenz- und Reinforcement-Learning-Rollout-Infrastruktur für verkörperte Modelle.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
EmbodiRun bietet eine Laufzeit, die verkörperte Modelle mit Rechenknoten und Robotern oder Simulatoren verbindet.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Beispiele für Python-Bewegungsplanung für AGV- und AMR-Systeme.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
ROS-Bewegungsplanungs- und Navigations-Plugins für AGV- und AMR-Systeme.
Navigation & SLAM
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Open Source
SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
Navigation & SLAM
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Open Source
SSL_SLAM: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR IEEE RA-L 2021
Navigation & SLAM
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Open Source
Konsens- und Formationssimulationen von Schwarmrobotern.
Simulation & Physik
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Open Source
Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo
Simulation & Physik
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Open Source
Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
Simulation & Physik
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Open Source
Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.
Navigation & SLAM
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Open Source
Beinhaltet über 50 erweiterte Manipulationsrichtlinien
Visualisierungs- und Datentools
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Open Source
Eine JAX-basierte Physik- und Lernumgebung für die Kontrollforschung.
Simulation & Physik
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Forschung
Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
NICE-SLAM: Neuronale implizite skalierbare Kodierung für SLAM
Navigation & SLAM
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Open Source
Autonomes Fahren mit TurtleBot3
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
OpenManipulator mit TurtleBot3-Paketen
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