Logiciel

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Hub de développement pour NVIDIA Alpamayo, contenant des recettes prêtes à l'emploi pour le réglage fin, l'apprentissage par renforcement après la formation, la quantification et le déploiement.

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Contrôleur de marche humanoïde avec diverses méthodes de base

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Suivi de pose 6D sans modèle pour des objets inédits.

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Collection de contrôle centroïdal pour les robots à pattes

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Embodied DataOps est une version active pour les workflows de collecte de données, de validation et de formation des robots.

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EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.

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EmbodiRun provides a runtime connecting embodied models with compute nodes and robots or simulators.

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Exemples de planification de mouvement Python pour les systèmes AGV et AMR.

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Plugins de planification de mouvement et de navigation ROS pour les systèmes AGV et AMR.

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SSL_SLAM2 : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

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SSL_SLAM : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs IEEE RA-L 2021

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Simulations de consensus et de formation de robots en essaim.

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Un environnement de simulation de robots en essaim pour ROS à utiliser avec Gazebo

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Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.

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Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.

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Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.

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Simulations pour TurtleBot3

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Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.

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Impliquant plus de 50 politiques de manipulation avancées

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Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.

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Outils de calibrage pour systèmes multi-caméras et caméra-inertiel.

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NICE-SLAM : codage neuronal implicite évolutif pour SLAM

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Conduite autonome avec TurtleBot3

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OpenManipulator avec les packages TurtleBot3