LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
Source ouverte
DexPoint : Apprentissage par renforcement des nuages de points généralisables pour la manipulation adroite de simulation à réalité, CoRL 2022
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.
Perception et géométrie
Référentiel
Source ouverte
Outils d'odométrie inertielle LiDAR pour l'estimation de l'état des robots mobiles.
Navigation et SLAM
Référentiel
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Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
Bibliothèque de vision par ordinateur pour le traitement, l'étalonnage et la perception d'images.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
Dexbotic fournit une boîte à outils pour le développement de modèles vision-langage-action.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Interface C++ pour les solveurs de programmation non linéaire.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.
Simulation et physique
Référentiel
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Framework Python pour la simulation accélérée par GPU et le calcul différenciable.
Simulation et physique
Référentiel
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Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Pont ROS2 pour faire fonctionner certains robots aspirateurs
SDK de robots
Référentiel
Recherche
Simulateur de véhicules autonomes construit sur Unreal Engine et Unity.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
Algorithmes pour le filtrage, l'enregistrement et l'analyse géométrique des nuages de points.
Perception et géométrie
Site Web
Recherche
Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
Logiciel de téléopération
Référentiel
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UMI sur pattes : rendre les politiques de manipulation mobiles grâce à des contrôleurs du corps entier centrés sur la manipulation
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
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Boîte à outils YOLO pour la détection, la segmentation, l'estimation de pose et le suivi.
Perception et géométrie
Référentiel
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SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Navigation et SLAM
Référentiel
Référentiel
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Outils d'optimisation et de différenciation algorithmique utilisés en contrôle robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Graphiques de scène 3D dynamiques collaboratifs pour la conduite automatisée
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Correction de carte interactive pour le graphique 3D SLAM
Navigation et SLAM
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Localisation et cartographie simultanées de graphiques multi-robots décentralisés
Navigation et SLAM
Référentiel
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Logiciel de recherche d'odométrie et de cartographie inertielle LiDAR.
Navigation et SLAM
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Système SLAM visuel dense pour une cartographie à grande échelle.
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