Programvara

Öppen källkod

DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022

Forskning

Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.

Öppen källkod

LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.

Öppen källkod

Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.

Öppen källkod

Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.

Forskning

Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.

Öppen källkod

C++-gränssnitt till olinjära programmeringslösare.

Forskning

Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.

Öppen källkod

Python-ramverk för GPU-accelererad simulering och differentierbar beräkning.

Öppen källkod

Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym

Öppen källkod

ROS2-brygga för att driva några robotdammsugare

Forskning

Simulator för autonoma fordon byggd på Unreal Engine och Unity.

Forskning

Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.

Forskning

Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.

Öppen källkod

UMI on Legs: Gör manipulationspolicyer mobila med manipulationscentrerade helkroppskontroller

Öppen källkod

YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.

Öppen källkod

SuMa++: Effektiv LiDAR-baserad semantisk SLAM (Chen et al IROS 2019)

Öppen källkod

Komma igång

Öppen källkod

Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.

Öppen källkod

Samarbetande dynamiska 3D-scengrafer för automatiserad körning

Öppen källkod

Interaktiv kartkorrigering för 3D Graph SLAM

Öppen källkod

Decentraliserad Multi-Robot Graph Samtidig lokalisering och mappning

Öppen källkod

LiDAR-tröghetsodometri och kartläggningsforskningsprogramvara.

Forskning

Tät visuellt SLAM-system för storskalig kartläggning.