Repozytorium
Otwarte źródło
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Uogólnione uczenie się ze wzmocnieniem chmury punktów na potrzeby zręcznej manipulacji Sim-to-Real, CoRL 2022
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
Sophus · strasdat
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
opencv · opencv
Biblioteka widzenia komputerowego do przetwarzania, kalibracji i percepcji obrazu.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
dexbotic · dexmal
Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ifopt · ethz-adrl
Interfejs C++ do rozwiązań programowania nieliniowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
roboschool · openai
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
warp · NVIDIA
Framework Pythona do symulacji akcelerowanej przez GPU i obliczeń różniczkowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
DexterousHands · PKU-MARL
Jest to biblioteka, która zapewnia podwójne zadania zręcznej manipulacji rękami za pośrednictwem Isaac Gym
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
vacuum_ros2_bridge · remakeai
Mostek ROS2 do obsługi niektórych robotów sprzątających
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Badania
AirSim · microsoft
Symulator pojazdów autonomicznych zbudowany na silniku Unreal Engine i Unity.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Point Cloud Library
Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.
Percepcja i geometria
Strona internetowa
Badania
Open TeleVision
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
umi-on-legs · real-stanford
UMI na nogach: mobilność zasad manipulacji dzięki kontrolerom całego ciała zorientowanym na manipulację
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ultralytics · ultralytics
Zestaw narzędzi YOLO do wykrywania, segmentacji, szacowania pozycji i śledzenia.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Wydajny semantyczny SLAM oparty na LiDAR (Chen i in. IROS 2019)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
CasADi
Narzędzia optymalizacji i różnicowania algorytmicznego stosowane w sterowaniu robotycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Wspólne dynamiczne wykresy scen 3D dla zautomatyzowanej jazdy
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
interactive_slam · koide3
Interaktywna korekta mapy dla wykresu 3D SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Zdecentralizowany wykres wielu robotów, jednoczesna lokalizacja i mapowanie
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
LIO-SAM
Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?