Software

Open-source

DexPoint: generaliseerbaar leren van puntenwolkversterking voor sim-to-real behendige manipulatie, CoRL 2022

Onderzoek

Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.

Open-source

LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.

Open-source

Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.

Open-source

Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.

Onderzoek

Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.

Open-source

C++-interface voor niet-lineaire programmeeroplossers.

Onderzoek

Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.

Open-source

Python-framework voor GPU-versnelde simulatie en differentieerbaar computergebruik.

Open-source

Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym

Open-source

ROS2-brug om enkele robotstofzuigers te bedienen

Onderzoek

Simulator voor autonome voertuigen gebouwd op Unreal Engine en Unity.

Onderzoek

Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.

Onderzoek

Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.

Open-source

UMI op benen: manipulatiebeleid mobiel maken met op manipulatie gerichte controllers voor het hele lichaam

Open-source

YOLO-toolkit voor detectie, segmentatie, pose-schatting en tracking.

Open-source

SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)

Open-source

Aan de slag

Open-source

Optimalisatie- en algoritmische differentiatietools die worden gebruikt bij robotbesturing.

Open-source

Collaboratieve dynamische 3D-scènegrafieken voor geautomatiseerd rijden

Open-source

Interactieve kaartcorrectie voor 3D-grafiek SLAM

Open-source

Gedecentraliseerde multi-robotgrafiek, gelijktijdige lokalisatie en mapping

Open-source

LiDAR-traagheidsodometrie en onderzoekssoftware voor kaarten.

Onderzoek

Dicht visueel SLAM-systeem voor grootschalige mapping.